سجده سهو در پنج مورد واجب است.
۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.
۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.
امام سجاد علیه السلام : هركس برای (رضا و خوشنودی) خداوند ازدواج نماید و با خویشان خود صله رحم نماید، خداوند او را در قیامت مفتخر و سربلند میگرداند.