سجده سهو در پنج مورد واجب است.
۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.
۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.
حضرت عیسی علیه السلام: هر اندازه افتادگى كنيد، به همان اندازه، بالا برده مىشويد : كَما تَواضَعُونَ كَذلِكَ تُرفَعُونَ