سجده سهو در پنج مورد واجب است.
۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.
۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.
امام محمد باقر عليه السلام: هر كه خشم خود را از مردم باز دارد، خداوند در روز قيامت از گناه او در گذرد.(ميزان الحكمه ج8 ص453 )