سجده سهو در پنج مورد واجب است.
۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.
۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.
امام کاظم علیه السلام: بازیگوشی پسر در دوران کودکی پسندیده است، برای این که در بزرگسالی بردبار شود.( میزان الحکمه، ج۶، ص ۲۵۷ )
حدیث در مورد شیعه واقعی در بیان امام محمد باقر علیه السلام
امام علی علیه السلام: هنگامی که از چیزی می ترسی، خود را در آن بیفکن، زیرا گاهی ترسیدن از چیزی، از خود آن سخت تر است. (حکمت نهج البلاغه ۱۷۵)