سجده سهو در پنج مورد واجب است.

۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.

۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.

ولادت امام محمد باقر (صلواتُ اللهِ و سلامُه عليهِ)