سجده سهو در پنج مورد واجب است.

۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.

۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.

امام صادق علیه السلام: به درستی که تکبر نپذیرفتن حق است. إِنَّمَا الْكِبْرُ إِنْكَارُ الْحَق.(معانی الاخبار صفحه241 )

امام صادق علیه السلام: ...مراد از كبر، انكار كردن حق است، همان گونه كه ايمان، اقرار كردن به حقّ مى‏باشد.( ترجمه ثواب الأعمال، صفحه 562 )