سجده سهو در پنج مورد واجب است.

۱_ در بین نماز سهوا حرف بزند.

۲_ یک سجده را فراموش کند و در رکوع رکعت بعد یا پس از آن یادش بیاید.

امام علی علیه السلام: هنگامی که از چیزی می ترسی، خود را در آن بیفکن، زیرا گاهی ترسیدن از چیزی، از خود آن سخت تر است. (حکمت نهج البلاغه ۱۷۵)